Széchenyi 2020
Széchenyi 2020 pályázatok
![](/files/kutatas-fejlesztes/projektek/lemezteszter/szechenyi_right.png)
Lemezteszter
Intelligens Optikai Lemezalkatrész Felismerő és Lézeres Jelölő Berendezés Kutatása és Fejlesztése
Egy új, hazai fejlesztés kis- és nagyüzemi körülmények között is képes automatizálni a lemezalkatrésszel foglalkozó vállalkozások minőségellenőri feladatait. A Meleghegyi és Társa Kft. valamint az Optimal Optik Kft. által közösen fejlesztett új rendszer nemcsak ellenőrzi majd az elkészült lemeztermékek súlyát és anyagvastagságát, külső méreteit és kontúrját, de egyúttal bele is gravírozza a megfelelő sorszámot vagy kódot a lemezbe.
Cél
Alapvetően új eszközt fejleszt a lemezáruk gyártásához a Meleghegyi és Társa Kft. A cég az Optimal Optik Kft.-vel együttműködve automatizálja a lemezáru-gyártás minőségellenőrzését. Az "Intelligens Optikai Lemezalkatrész Felismerő és Lézeres Jelölő Berendezés Kutatása és Fejlesztése" címen támogatott pályázat, illetve az elkészülő, új berendezés forradalmasítja az eddigi kézi munkát. A korábbi emberi méréseket és rengeteg hibalehetőséget tartogató folyamat mostantól teljesen automatizálható. Ennek különösen akkor van jelentősége, ha - ahogy ez gyakori is a gyártók életében - egyszerre több megrendelő különféle alkatrészének gyártása folyik. A humán ellenőrök ilyenkor könnyen összezavarodnak, munkájuk nagyon stresszessé válik, de a gépnek mindegy, milyen sorrendben érkeznek az egyes, különböző alkatrészek - ismerteti a fejlesztést Meleghegyi László cégtulajdonos.
Az elkészült alkatrészek egy megvilágított üveglapra kerülnek, amelyet egy speciális futószalag továbbít a készülékbe, de kisebb üzemméretben az adagolás kézzel is végezhető, az eszköz lényege nem a behordó rendszer. A gép belsejében egy multikamerás mérőrendszer a kontúrvonalak felismerésével, a lézeres pontmátrix-generátor, és egy beépített mérleg pedig az anyagvastagság és súly mérésével képes azonosítani az alkatrészt. Ugyanitt látja el a gép kóddal, illetve sorszámmal a tárgyat egy erre a célra módosított lézergravírozó segítségével.
Az így mért adatokból a számítógép egy speciális szoftverrel meghatározza melyik alkatrészt "látja" és annak paraméterei megfelelnek-e a vállalatirányító rendszerből nyert adatoknak. A kapott és a tárolt információt összevetve ellenőrzi az alkatrészek minőségét, mennyiségét és visszacsatolja az irányító rendszerbe.
A projektben az optikai feladatokat az Optimal Optik Kft. végzi, a gépészeti munkákat a Meleghegyi és Társa Kft. valósítja meg, és az első készülékek is az ő telephelyükön működnek majd.
Projektinformációk
- A projekt azonosítószáma: GINOP-2.1.1-15-2016-00866
- A projekt címe: Intelligens Optikai Lemezalkatrész Felismerő és Lézeres Jelölő Berendezés Kutatása és Fejlesztése
- A projekt befejezése: 2018.03.31.
Támogatási program
A GINOP-2.1.1-15-2016-00866 számú program 285,7 millió forintos összköltségű fejlesztés 180 millió forintos európai uniós támogatás segítségével a Széchenyi 2020 program keretében valósul meg.
Tudományterületek
- Mérnöki tudományok és technológia
- Anyagmérnöki tudományok
- Optikai mérnöki tudományok
Résztvevők
- Optimal Optik Kft.
- Meleghegyi és Társa Kft.
![](/files/kutatas-fejlesztes/projektek/fodrasz/szechenyi_right.png)
Fodrász
Útkörnyezeti, objektumszintű 3D téradatbázis dinamikus rekonstruálása elosztott járműfedélzeti multiszenzoros rendszerrel
Cél
A projekt során saját fejlesztésű járműfedélzeti érzékelő és feldolgozó hardvereszközt hozunk létre és azzal multiszenzoros felvételek előállítását és feldolgozását végezzük abból a célból, hogy rekonstruálni tudjuk az útkörnyezet pontos, objektumszintű háromdimenziós térreprezentációját és ezt egy folyamatosan frissülő téradatbázisban tároljuk. Fontos elv az elosztott működés, a felvételek készítése és feldolgozása több járműből, közösségi alapon történik. A sűrű mintavételezés biztosítja az előállított téradatbázis robusztusságát.
A projekt fő technológiai újításai a következő területeken történnek: járműfedélzeti szenzortechnológia, gépi látás, térinformatika, elosztott működésű rendszerek.
A projektben résztvevő tagok kiemelkedő szakértői az egyes részfeladatoknak és a jelenlegi összeállításban képesek a fenti technológiai újításokat megvalósítani. Az ITQS egyedülálló tapasztalatokkal bír a járműfedélzeti rendszerek telepítésében és informatikai tranzakciós rendszerek kiépítésében, valamint iparilag hasznosuló projektek kivitelezésében. Az Optimal Optik több, mint 15 éves tapasztalatot szerzett optikai és mechanikai K+F tevékenységekben, számos sikeres projekttel. Az SZTE Informatikai Intézet gépi látás csoportja mind tudományos, mind gyakorlati szempontok szerint is eredményes alap és ipari kutatásokat végzett a szenzorfúzió megvalósítása és a pontfelhő alapú téradatbázisok létrehozása területén. A PE-MIK képfeldolgozási csoportja birtokában van annak az szakmai tudásnak, mely segítségével a legfejlettebb objektumdetektáló eljárások fejleszthetőek. A projektet megvalósító konzorcium nemzetközi tekintetben is megállja a helyét, kimagasló szinergiákat hordoz.
Még ebben az évtizedben várható a vezető nélküli járművek közúti forgalomban való megjelenése. Ez egy erős paradigmaváltást generál a járműiparban. Új piaci rések nyílnak, melyekbe a megfelelő technológia birtokában a kisebb, innovatív szereplőknek is van lehetőségük belépni.
Jelen projektben kialakított hatékony együttműködési rendszerben olyan know-how-t kívánunk létrehozni, mely képes belépni ebbe résbe.
2016-ban a Magyar Kormány egyértelműen kifejezte, hogy az önvezetőautó-gyártás a magyar ipar jövője és az összeszerelőüzemekből álló magyar autóipart tudásintenzívebb pályára szeretnék állítani. Projektünk fő célja az, hogy olyan innovatív, műszaki megoldásokat szolgáltassunk, melyek ebben a koncepcióban támogatják a kormányzati stratégia megvalósulását.
A járműipar és a térinformatika projektünk szempontjából releváns szereplői egyrészt az önvezető járművek fejlesztésével foglalkozó cégek, melyek közül több Magyarországon végzi K+F tevékenységét, mint például: Mercedes, Knorr-Bremse, Thyssen-Krupp, ADASWorks. Másrészt az a kevés piaci szereplő, melyek objektumszintű, mérnöki pontosságú 3D téradatbázisokat készítenek. Ezek közül Magyarországon a BKK Közút KARESZ rendszere az egyik legfejlettebb, de számos nemzetközi szereplő is jelen van ezen a területen, mint például: Google Street View, VirtualCitySystems, Point Cloud Domain Working Group (Hollandia), USGS (USA, San Francisco), Bentley (Belgium, Brüsszel).
A projekt tervezési szakaszát a résztvevő partnerek közösen végzik beépítve az egyes szakterületek eredményeit és tapasztalatait, kihasználva az interdiszclipinitás kreatív erejét.
A projekt során kifejlesztjük egy multiszenzoros járműfedélzeti egyedi hardvereszköz prototípusát. Ezt a fejlesztést az ITQS Kft. és az Optimal Optik Kft. kutatói és fejlesztői végzik a képfeldolgozói csapat specifikációit is szem előtt tartva.
Az eszközfejlesztéssel párhuzamosan dolgozunk a gépi látás szakterületére tartozó feladatokon, ami egyedi eljárások kutatását és kidolgozását jelenti.
A 3D-s téradatbázis rekonstrukció esetén olyan eljárásokat fejlesztünk ki, melyek képesek a rendelkezésre álló járműfedélzeti, georeferált szenzorinformációk és egy kiindulási, statikus, 3D-s téradatbázis alapján frissíteni az útkörnyezeti téradat reprezentációt (SZTE). Az objektumfelismerés feladata pedig arra vonatkozik, hogy mind a szenzorinformációkból, mind a téradatbázisból képesek legyünk egy előre meghatározott objektumlista elemeit detektálni és (PE-MIK). Az objektumok szegmentációja segíti a téradatbázis rekonstrukcióját, a téradatbázis információ pedig szűkítik az objektumdetektálás keresési terét – ezért a két kutatási irány szoros együttműködésben folyik. A kutatásokhoz szükséges adatokat először külső forrásokból szerezzük be, majd a projekt során kifejlesztett járműfedélzeti eszközből nyerjük, amikor az már tud adatokat szolgáltatni.
A kutatási tevékenység során elkészült algoritmusok valós rendszerbeli implementációját az ITQS Kft. végzi az egyetemi kutatók szakmai felügyelete mellett. A teljes gépi látás pipeline tesztelését járműszimulátor segítségével az egyetemi partnerek közösen végzik.
Az elosztott rendszer és a közelkörnyezeti alrendszerek szerveroldali fejlesztései és a kommunikációs protokollok kidolgozása a járműfedélzeti fejlesztésekkel párhuzamosan történnek az ITQS szakemberei által.
A projekt vége felé az ITQS és az Optimal Optik elvégzi az elosztott rendszer végleges infrastruktúrájának kiépítését és előállítja a járműfedélzeti egység gyártási tervét.
Projektinformációk
- Projekt azonosító száma: GINOP-2.2.1-15-2017-00058
- Támogatás összege: 641 377 574 Ft, azaz hatszáznegyvenegymillió-háromszázhetvenhétezer-ötszázhetvennégy Forint
- Támogatás mértéke (%-ban): 76.74%
- A kedvezményezett neve: IT Quality Services Kereskedelmi és Szolgáltató Korlátolt Felelősségű Társaság
- Főpályázó: IT Quality Services Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.
- A projekt befejezési dátuma: 2021.06.30
- A projekt megvalósítás időszaka: 2017.08.01. - 2021.06.30.
- Projektmenedzser: Kaldenekker Mária
- Pénzügyi vezető: Herendi Anett
- Szakmai vezető: Dr. Kató Zoltán
Tudományterületek
- Mérnöki tudományok és technológia
- Anyagmérnöki tudományok
- Biomérnöki tudományok
- Optikai mérnöki tudományok
Résztvevők
- Optimal Optik Kft, Támogatás összege: 38,720,000Ft
- ITQS Kft (Vezető), Támogatás összege: 290,400,000Ft
- Szegedi Tudományegyetem, Támogatás összege: 159,135,884Ft
- Pannon Egyetem, Támogatás összege: 153,121,690Ft