Adatfeldolgozás

Adatfeldolgozó és kiértékelő algoritmusok tervezése és implementálása

3D pontfelhők és mesh-ek feldolgozása

3D szkennerrel gyűjtött adatok utófeldolgozása, az elkészített mesh-en szimulációk, számítások kivitelezése.

Az ábrán egy munkánk részeredménye látható, melyben a partnerünk által rendelkezésünkre bocsátott megvilágító adatok és 3D szkennerrel gyűjtött pontfelhő alapján bevilágítási dózist számítottunk. A számítások implementálásához a Meshlab szoftvert és annak Python API-ját használtuk.

Fényeloszlások sugárkövetéssel történő számítása

Számítottunk továbbá a Zemax OtpicStudio nem sorrendi módjában, sugárkövetés segítségével beltéri dóziseloszlásokat, figyelembe véve a többszörös szóródást. A szimulációk alapján javaslatot tettünk a robotizált fertőtlenítő rendszer optimális bejárási stratégiájára, valamint megvizsgáltuk, hogy tükrök elhelyezésével lehet-e tovább csökkenteni a túlvilágítást, módosítani a fényeloszlást, javítani az alulvilágított tartományok dózisát.

Adatfeldolgozás, kiértékelés, grafikus megjelenítés

Komplex méréseknék, termikus viselkedések analízisénél, szabályzó algoritmusok hangolásánál nagy mennyiségű mérési adat keletkezik, melyek feldolgozása és korrekt kiértékelése komoly szaktudást és elméleti háttérismeretet igényel. Ezen problémákban a számos projekt és fejlesztés során gyűjtött tapasztalatunk alapján biztosan tudunk segíteni.

Feladataink közé tartozik:

• Mérési adatok gyűtése, feldolgozása, megjelenítése
• Regressziók, karakterisztikák, jelleggörbék meghatározása
• Szabályzó algoritmusok fejlesztése, hangolása
• Rendszeridentifikáció

Valós-idejű jelfeldolgozás egyedi mérőrendszerekhez

Egyedi fejlesztésű mérőrendszerek részét képezező, beágyazott vagy PC oldali, gyakran a valós-idejűség követelményét támasztó algoritmusok és adatfeldolgozó szoftverek tervezése, implementálása.

Az ábrán az egyedi fejlesztésű, szuperlumineszcens dióda alapú, 3D felületprofil mérésére alkalmas kromatikus-konfokális mikroszkópunk spektrális válasza látható. A rendszer teljeskörű jelfeldolgozását mi készítettük, mely magába foglalja egy Contrastech Mars típusú vonalkamera interfészelését, a legjobb fókuszhoz tartozó csúcshullámhossz meghatározását Gauss illesztéssel, valamint a kalibrációs protokollokat.

Mérési adat feldolgozó grafikus környezetek

A mérőrendszerhez ezen felül készítettünk egy grafikus környezetet (SRaTool), mely alkalmas a nyers mérési adatok feldolgozására, tipikus felületminősítési paraméterek számítására, mint pl Ra, Rz, stb... továbbá mélyedések, kitüremkedések térfogati és laterális jellemzőinek meghatározására. A mérőrendszer és a szoftver teljesen egyedi igényekre szabható, igény esetén továbbfejleszthető, kiegészíthető.

Pályatervező algoritmusok robotizált rendszerekhez és lézeres szkennerekhez

Legyen szó gravírozólézerekről, galvanométer-szkennerekről, vagy nagy precizitásű mikromegmunkáló berendezések pályavezérléséről, illetve ezen eszközök egyidejű szinkronizált irányításáról, készséggel állunk rendelkezésére. Gyakran volt dolgunk vezérlőszoftver implementálásával Meca-500 típusú, precíziós robotkarhoz, valamint galvo-szkennerek irányításához.

Az alábbi képeken egy nemzetközi K+F projektünk részfeladatának eredményei láthatók, melyben szférikus lencsék konvex felületének femtoszekundomos (fs) lézeres megmunkálására fejlesztettünk algoritmust. A rendszer képes a gömbi felületet tetszőleges méretű szegmensekre osztani Goldberg dekompozíciót alkalmazva, majd a szükséges Euler forgatási szögeket és az adott szöghöz tartozó, a lézerrel megmunkálandó felületelemek exportálására. A fejlesztés eredményeiről publikációnk itt tekinthető meg.