Fodrász

Útkörnyezeti, objektumszintű 3D téradatbázis dinamikus rekonstruálása elosztott járműfedélzeti multiszenzoros rendszerrel

Cél

A projekt során saját fejlesztésű járműfedélzeti érzékelő és feldolgozó hardvereszközt hozunk létre és azzal multiszenzoros felvételek előállítását és feldolgozását végezzük abból a célból, hogy rekonstruálni tudjuk az útkörnyezet pontos, objektumszintű háromdimenziós térreprezentációját és ezt egy folyamatosan frissülő téradatbázisban tároljuk. Fontos elv az elosztott működés, a felvételek készítése és feldolgozása több járműből, közösségi alapon történik. A sűrű mintavételezés biztosítja az előállított téradatbázis robusztusságát.

A projekt fő technológiai újításai a következő területeken történnek: járműfedélzeti szenzortechnológia, gépi látás, térinformatika, elosztott működésű rendszerek.

A projektben résztvevő tagok kiemelkedő szakértői az egyes részfeladatoknak és a jelenlegi összeállításban képesek a fenti technológiai újításokat megvalósítani. Az ITQS egyedülálló tapasztalatokkal bír a járműfedélzeti rendszerek telepítésében és informatikai tranzakciós rendszerek kiépítésében, valamint iparilag hasznosuló projektek kivitelezésében. Az Optimal Optik több, mint 15 éves tapasztalatot szerzett optikai és mechanikai K+F tevékenységekben, számos sikeres projekttel. Az SZTE Informatikai Intézet gépi látás csoportja mind tudományos, mind gyakorlati szempontok szerint is eredményes alap és ipari kutatásokat végzett a szenzorfúzió megvalósítása és a pontfelhő alapú téradatbázisok létrehozása területén. A PE-MIK képfeldolgozási csoportja birtokában van annak az szakmai tudásnak, mely segítségével a legfejlettebb objektumdetektáló eljárások fejleszthetőek. A projektet megvalósító konzorcium nemzetközi tekintetben is megállja a helyét, kimagasló szinergiákat hordoz.

Még ebben az évtizedben várható a vezető nélküli járművek közúti forgalomban való megjelenése. Ez egy erős paradigmaváltást generál a járműiparban. Új piaci rések nyílnak, melyekbe a megfelelő technológia birtokában a kisebb, innovatív szereplőknek is van lehetőségük belépni.

Jelen projektben kialakított hatékony együttműködési rendszerben olyan know-how-t kívánunk létrehozni, mely képes belépni ebbe résbe.

2016-ban a Magyar Kormány egyértelműen kifejezte, hogy az önvezetőautó-gyártás a magyar ipar jövője és az összeszerelőüzemekből álló magyar autóipart tudásintenzívebb pályára szeretnék állítani. Projektünk fő célja az, hogy olyan innovatív, műszaki megoldásokat szolgáltassunk, melyek ebben a koncepcióban támogatják a kormányzati stratégia megvalósulását.

A járműipar és a térinformatika projektünk szempontjából releváns szereplői egyrészt az önvezető járművek fejlesztésével foglalkozó cégek, melyek közül több Magyarországon végzi K+F tevékenységét, mint például: Mercedes, Knorr-Bremse, Thyssen-Krupp, ADASWorks. Másrészt az a kevés piaci szereplő, melyek objektumszintű, mérnöki pontosságú 3D téradatbázisokat készítenek. Ezek közül Magyarországon a BKK Közút KARESZ rendszere az egyik legfejlettebb, de számos nemzetközi szereplő is jelen van ezen a területen, mint például: Google Street View, VirtualCitySystems, Point Cloud Domain Working Group (Hollandia), USGS (USA, San Francisco), Bentley (Belgium, Brüsszel).

A projekt tervezési szakaszát a résztvevő partnerek közösen végzik beépítve az egyes szakterületek eredményeit és tapasztalatait, kihasználva az interdiszclipinitás kreatív erejét.

A projekt során kifejlesztjük egy multiszenzoros járműfedélzeti egyedi hardvereszköz prototípusát. Ezt a fejlesztést az ITQS Kft. és az Optimal Optik Kft. kutatói és fejlesztői végzik a képfeldolgozói csapat specifikációit is szem előtt tartva.

Az eszközfejlesztéssel párhuzamosan dolgozunk a gépi látás szakterületére tartozó feladatokon, ami egyedi eljárások kutatását és kidolgozását jelenti.

A 3D-s téradatbázis rekonstrukció esetén olyan eljárásokat fejlesztünk ki, melyek képesek a rendelkezésre álló járműfedélzeti, georeferált szenzorinformációk és egy kiindulási, statikus, 3D-s téradatbázis alapján frissíteni az útkörnyezeti téradat reprezentációt (SZTE). Az objektumfelismerés feladata pedig arra vonatkozik, hogy mind a szenzorinformációkból, mind a téradatbázisból képesek legyünk egy előre meghatározott objektumlista elemeit detektálni és (PE-MIK). Az objektumok szegmentációja segíti a téradatbázis rekonstrukcióját, a téradatbázis információ pedig szűkítik az objektumdetektálás keresési terét – ezért a két kutatási irány szoros együttműködésben folyik. A kutatásokhoz szükséges adatokat először külső forrásokból szerezzük be, majd a projekt során kifejlesztett járműfedélzeti eszközből nyerjük, amikor az már tud adatokat szolgáltatni.

A kutatási tevékenység során elkészült algoritmusok valós rendszerbeli implementációját az ITQS Kft. végzi az egyetemi kutatók szakmai felügyelete mellett. A teljes gépi látás pipeline tesztelését járműszimulátor segítségével az egyetemi partnerek közösen végzik.

Az elosztott rendszer és a közelkörnyezeti alrendszerek szerveroldali fejlesztései és a kommunikációs protokollok kidolgozása a járműfedélzeti fejlesztésekkel párhuzamosan történnek az ITQS szakemberei által.

A projekt vége felé az ITQS és az Optimal Optik elvégzi az elosztott rendszer végleges infrastruktúrájának kiépítését és előállítja a járműfedélzeti egység gyártási tervét.

Projektinformációk

Projekt azonosító száma: GINOP-2.2.1-15-2017-00058
Támogatás összege: 641 377 574 Ft, azaz hatszáznegyvenegymillió-háromszázhetvenhétezer-ötszázhetvennégy Forint
Támogatás mértéke (%-ban): 76.74%
A kedvezményezett neve: IT Quality Services Kereskedelmi és Szolgáltató Korlátolt Felelősségű Társaság
Főpályázó: IT Quality Services Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.
A projekt befejezési dátuma: 2021.06.30
A projekt megvalósítás időszaka: 2017.08.01. - 2021.06.30.
Projektmenedzser: Kaldenekker Mária
Pénzügyi vezető: Herendi Anett
Szakmai vezető: Dr. Kató Zoltán

Fodrász

Cél

Projektinformációk

Tudományterületek

Résztvevők

Publikációk