Fodrász

3D spatial Database von dynamischer Wiederaufbau und verteiltem Multisensorsystem an Doard für erkennung von Objekten in Strassenumgebung

Projektidentifikationsnummer: GINOP-2.2.1-15-2017-00058

Name des Begünstigten: IT Quality Services Kereskedelmi és Szolgáltató Korlátolt Felelősségű Társaság

Mitglieder des Konsortiums:

  • Optimal Optik Kft.
  • Institut für Informatik, Universität Szeged
  • Fakultät für Ingenieurinformatik, Universität Pannonien

Voraussichtlicher Fertigstellungstermin: 30.06.2020.


Während des Projekts werden wir einen selbst entwickelten Sensor und eine Verarbeitungshardware an Bord erstellen und multisensorische Aufzeichnungen erstellen und verarbeiten, um eine genaue, aktualisierte dreidimensionale Darstellung der Straßenumgebung auf Objektebene zu rekonstruieren und in einer ständig aktualisierten räumlichen Datenbank zu speichern. Ein wichtiges Prinzip ist der verteilte Betrieb, die Aufzeichnung und die Verarbeitung mehrerer Fahrzeuge auf Gemeinschaftsbasis. Eine dichte Abtastung stellt die Robustheit der generierten räumlichen Datenbank sicher.

Die wichtigsten technologischen Innovationen des Projekts liegen in folgenden Bereichen: On-Board-Sensortechnologie, Bildverarbeitung, GIS, verteilte Betriebssysteme. Die an dem Projekt beteiligten Mitglieder sind herausragende Experten in jeder Teilaufgabe und können die oben genannten technologischen Innovationen in ihrem aktuellen Aufbau umsetzen. In diesem Jahrzehnt werden voraussichtlich fahrerlose Fahrzeuge auf der Straße erscheinen. Dies führt zu einem starken Paradigmenwechsel in der Automobilindustrie. Es eröffnen sich neue Marktnischen, in die kleinere, innovative Akteure mit der richtigen Technologie eintreten können. In dem im vorliegenden Projekt entwickelten effizienten Kooperationssystem wollen wir Know-how schaffen, das diese Lücke schließen kann.